Robotik otomasyon projelerinde doğru robot türünü seçmek, verimliliği artırmanın ve maliyetleri optimize etmenin en kritik adımlarından biridir. SCARA, Eklemli ve Delta Robot, her biri farklı avantajlar sunan üç temel robot türüdür. Peki, sizin uygulamanız için hangisi daha uygun? Gelin, bunu birlikte değerlendirelim.


Delta Robot Nedir?

Delta robotlar, yüksek hız ve hassasiyet sunan robotlardır. Üç veya dört kolu sayesinde çok hızlı hareket edebilir ve genelde üstten monte edilir. Genelde 0-15kg yük taşıyabilir ve 3-4-5 eksende hareket sağlar.

Delta Robotun Avantajları:

Yüksek hız: Hızlı al-ve-yerleştir (pick-and-place) uygulamalarında rakipsizdir.

Hafif yük taşıma: Genellikle hafif ürünler için tasarlanmıştır (gıda, ilaç, küçük elektronik parçalar).

Hassasiyet: Milimetre altı hassasiyet sağlar.

Hangi Uygulamalar İçin Uygun?

-Gıda ve ilaç paketleme

-Elektronik bileşen montajı

-Hızlı kalite kontrol uygulamaları

delta robot

SCARA Robot Nedir?

SCARA robotları, Seçici Uyumluluklu Montaj Robotu Kolu olarak bilinir. Genellikle yatay düzlemde hareket eder. Hızlı ve hassas montaj işlemleri için mükemmel bir seçimdir. Delta robotlara kıyasla daha ağır yükleri taşıyabilir. Ayrıca, daha fazla güç gerektiren işler için de uygundur. Genelde 0-30kg yük taşıyabilir ve 3-4-5 eksende hareket sağlar.

SCARA Robotun Avantajları:

Ağır yük kapasitesi: Delta robotlara kıyasla daha ağır yükleri taşıyabilir.

Esneklik: Hem hızlı hem de güçlüdür, montaj ve vidalama gibi işlemlerde etkilidir.

Kompakt yapı: Dar alanlarda kolayca çalışabilir.

Hangi Uygulamalar İçin Uygun?

-Elektronik cihaz montajı

-Plastik parça işleme

-Vidalama, yapıştırma ve montaj işlemleri


Eklemli Robot Nedir?

Eklemli robotlar, insan koluna benzer bir yapıya sahiptir. Çok yönlülükleri ile öne çıkar. Delta ve SCARA robotlara göre daha esnek hareket kabiliyeti sunarlar. Daha yavaştır, buna rağmen ağır yükleri kaldırır.

Eklemli Robotun Avantajları:

Çok yönlülük: 6 veya daha fazla ekseni sayesinde karmaşık hareketler yapabilir.

Ağır işler: Yüksek ağırlık kapasitesine sahiptir.

Geniş çalışma alanı: Daha büyük alanlarda esneklik sağlar.

Hangi Uygulamalar İçin Uygun?

-Kaynak ve boya işleri

-Büyük parçaların taşınması

-Hassas montaj süreçleri


Hangi Robot Sizin İçin Doğru Seçim?

Doğru robotu seçerken, öncelikle uygulamanızın ihtiyaçlarını net bir şekilde belirlemeniz gerekir, şöyle ki;

Hız mı önemli? Hız öncelikliyse, Delta robot doğru tercih olabilir.

Ağırlık ve güç mü önemli? Daha ağır işler için SCARA robot daha uygundur.

Esneklik ve karmaşıklık mı gerekiyor? O zaman tercihiniz eklemli robot olmalı.

Unutmayın, her uygulamanın kendine özgü gereksinimleri vardır. Bu yüzden robot seçimi yapmadan önce uzman bir ekipten destek almak önemlidir.

Delta, SCARA ve eklemli robotlar arasında seçim yapmak, uygulamanızın ihtiyaçlarına bağlıdır. Eğer kararsızsanız ve daha fazla bilgiye ihtiyacınız varsa, bize iletişim sayfamız üzerinden ulaşabilir, uzman ekibimizden danışmanlık alabilirsiniz.

Her adımda yanınızdayız! 😊


Arelsa Contrologic

Endüstriyel Otomasyon
SCADA Sistemleri.
RTU, PLC, DCS

Arelsa BMS

Bina Otomasyonu
Hvac
DDC Panoları

Arelsa Machine

Özel Tasarım Makine
Sarım Makineleri
Transfer Sistemleri

Alışveriş Sepeti
Select your currency
USD Amerika Birleşik Devletleri (ABD) doları
Scroll to Top